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深圳市東么川伺服控制技術有限公司

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伺服電機和伺服驅動器選型方法


根據伺服電機來選擇,因為伺服不同于變頻器,伺服驅動器和伺服電機是一一配套的。那么,如何選擇伺服電機呢?這就要和機械設計人員配合了。

伺服驅動器

根據設計好的機械結構,以及設備的設計參數,比如生產速度,生產節拍等因素,確定需要的扭矩和轉速,當然,要留有一定的余量。具體的選型過程,一般由機械設計人員根據公式和經驗來確定,但核心原理就是牛頓定律。F=Ma,以及M=Jβ,也就是力=質量*加速度,力矩=慣量*角加速度。一個用于直線,一個用于圓周。

普通應用,可以不用進行慣量匹配,但是工藝要求嚴格的場合,還要進行慣量匹配,也就是負載慣量折算到電機軸上,要和電機轉子慣量匹配,一般在10倍以內即可,對于節拍要求很高的場合,需要控制在5倍以內。

這樣,根據力矩,轉速,以及慣量,就可以確定伺服電機參數了。由于伺服電機一般用于運動控制,所以,力矩比功率更重要。

確定好了伺服電機,就需要確定伺服驅動器了。這個要綜合考慮預算以及設備情況,來確定是利用脈沖控制還是通訊控制。如果是軸數不多,一般四軸以內,選擇脈沖控制。超過四軸,用通訊控制。用通訊控制,還要考慮選哪家,一般PLC和伺服選同一個品牌,這樣,通訊就方便多了。

經過一系列選擇,才能最終確定伺服電機和伺服驅動器