步進電機

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深圳市東么川伺服控制技術有限公司

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PLC如何操控步進電機運行起來?


PLC作為工業控制核算機,具有模塊化結構、設備活絡、高速處理速度和準確的數據處理能力。PLC還具有步進電機控制能力。利用其高速脈沖輸出功能或運動控制功能,可以完成步進電機的控制。

步進電機

關于在操作過程中確定移動間隔和速度的詳細設備,我認為選擇PLC通過步進電機驅動器控制步進電機操作是一個有趣的技能計劃。

PLC編程控制

步進電機的特點:

(1)步進電機的角位移與輸入脈沖數嚴重成正比。電機運行一周后無累積過錯,跟蹤性優異。

(2)由步進電機和驅動電路組成的開環數字控制系統非常簡單、便宜、可靠。同時,它還可以與視覺響應環節形成一個高效的閉環數字控制系統。

(3)步進電機動態護理快,易于啟停、正轉和變速。

(4)速度可以在適當寬的計劃中滑動和調度,并且仍然可以保證在低速下獲得大扭矩。

(5)步進電機只能通過脈沖電源進行調整,不能直接使用通信電源和DC電源。步進電機照顧而不失步的步進頻率稱為主張頻率;類似地,連續頻率是指系統控制信號突然關閉,步進電機不超過政策方向的步進頻率。電機的主張頻率、連續頻率和輸出扭矩應習慣于負載的滾動慣量。有了這些數據,步進電機可以有效地控制變速。

步進電機可以有效地控制變速

選擇PLC控制步進電機時,應根據以下會計系統的脈沖當量、脈沖頻率上限和大脈沖數選擇PLC及其相應的功能模塊。PLC高速脈沖輸出所需頻率可根據脈沖頻率確定,PLC位寬可根據脈沖數確定。脈沖當量=(步進電機步距角×螺距)/(360×傳動速度比);脈沖頻率上限=(移動速度×步進電機細分)/脈沖當量;大脈沖數=(移動間隔×步進電機細分)/脈沖當量。

PLC編程控制

PLC編程控制

PLC對步進電機的控制主要是建立坐標系,可以設置為相對坐標系,也可以設置為一定的坐標系。坐標系設置在DM6629字中,00-03對應脈沖輸出0,04-07對應脈沖輸出1。當設置為0時,為相對坐標系;當設置為1時,為一定的坐標系。

PLC編程控制

PLC編程

選擇PLC通過步進驅動器控制步進電機的操作,然后到達PLC,廣泛應用于步進電氣控制中。例如,在單軸和雙軸運動的控制過程中,在控制面板上設置移動間隔、速度和方向等參數。PLC讀取這些設定值后,通過計算脈沖和方向信號,控制步進電機驅動,達到間隔、速度和方向控制的意圖。經過測量,確認系統的操作功能可靠、可行、有用。