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深圳市東么川伺服控制技術有限公司

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步進電機選型具體參數計算及注意問題


步進電機常用參數:

A、相數:指電機內部的線圈組數。

B、靜轉矩:電機在通電卻不轉動時,定子鎖住轉子的力矩。

C、步距角:輸入一個電脈沖信號,步進電動機轉子相應的角位移。

D、定位轉矩:電機在不通電情況下,定子鎖住轉子的力矩。

E、拍數:完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態用n表示。

F、步進電動機的機座號:主要有35、39、42、57、86、110等。

G矩頻特性曲線:輸出力矩與頻率的關系。

步進電機選型具體參數的選型計算

A、最大轉速

Vmax≤1000。

過高轉速容易丟步,超多1000時,最好選用伺服電機。

電機的效率較低。

B、定位精度

定位精度有步距角和驅動器的細分功能共同決定,步距角與定位精度最少為2倍的關系。

當有高精度要求,切忌單一的提高驅動器的細分,此方式不能保證輸出的精度,細分等級一般不大于1/4。

C、轉動慣量的計算

此內容與伺服電機的選型一樣,請參照伺服電機的選型。

D、扭矩的計算

a 步進電機扭矩計算常采用脈沖速度來計算。

工作脈沖數=移動的距離/定位精度----A。

運行脈沖速度(HZ)=A-f1*t1/t0-t1---f2(t1=0.25t0)。

運行速度(r/min)=f2*步距角*60/360。

負載轉矩的公式與伺服電機的選型公式一樣。

加速扭矩=總慣量*π*步距角*(f2-f1)*/(180*t1)。

總扭矩=(負載轉矩+加速扭矩)*安全系數---(安全系數一般取2以上)。

步進電機選型具體參數的選型計算步進電機選型具體參數的選型計算

步進電機選型時應注意的問題:

A、步進電機的精度一般為步距角的3-5%,且不累積。

B、力矩隨轉速的升高而下降(變化明顯),見矩頻特性曲線。

C、注意電機的空載啟動頻率,(高于改值,不能正常啟動、丟步、堵轉)

   啟動轉速一般為10-100轉,大負載的電機選用較低值。

D、低頻時振動、噪聲明顯。

   a、通過增加減速機來避開共振區。

   b、更換驅動器,選用帶有細分功能的驅動器(此方法最為簡便)。

   c、更換步進電機,選用更小步距角的電機(此方法會較大提高成本)。

   d、采用小電流、低電壓進行驅動。

   e、增加磁性阻尼器(結構允許的情況下,加在電機軸上)。

E、慣量較大的系統,應選用大機座號電機。

F、最好不要使用整步狀態,整步狀態振動大。

G、電機在600轉以下工作時,應采用小電流、低電壓、大電感來驅動。

H、先選擇電機再選擇驅動器。

I、電機的扭矩應至少大于3倍的計算扭矩。